柴油機車包括車架、車體、轉向架等基礎部件。

①車架是機車的骨干，安裝動力機、車體、彈簧裝置的基礎。車架為一矩形鋼結構，由中梁、側梁、枕梁、橫梁等主要部分組成，上面安裝有柴油機、傳動裝置、輔助裝置和車體（包括司機室），下面由兩個轉向架支撐并與車架相連，車架中梁前后兩端的中下部裝設車鉤、緩沖裝置。車架承受荷載最 大，并傳遞牽引力使列車運行，因此，車架必須有足夠的強度和剛度。

②車體是車架上部的外殼，起保護機車上的人員和機器設備不受風、沙、雨雪的侵襲和防寒作用。按其承受載荷情況，分為整體承載式和非整體承車體；按其外形分為罩式和棚式車體。

③轉向架是機車的走行裝置，又稱臺車。由構架、旁承、軸箱、輪對、車軸齒輪箱（電力傳動時包括牽引電機）、彈簧、減振器、均衡梁，以及同車架的連結裝置、基礎制動裝置等主要部件組成。其作用是承載車架及其上面裝置的重量，傳遞牽引力，幫助機車平衡運行和順利通過曲線。內燃機車一般為具有兩個2 軸或3 軸的轉向架。